PAP 2019/20
Curso Profissional de Técnico de Manutenção Industrial - Mecatrónica
Ana Santiago
João Silva
Braço robótico seletor de peças
Este projeto consiste no controlo automatizado de um braço robótico, articulado por 5 motores DC, como seletor de peças (metálicas e não metálicas).
A seleção é feita por um sensor indutivo.
O sistema recorre a uma placa arduino Mega cujo programa controla os motores do braço mediante o sinal obtidos pelo sensor.
Gonçalo Almeida
Rafael Costa
Renovação de um Kart
Para a nossa PAP realizamos a renovação de um kart antigo, com defeitos tanto mecânicos como elétricos e estéticos.
Este tem o eixo traseiro divido em dois, logo iremos usar dois travões de disco a trabalhar com uma alavanca.
Este iria precisar de mais peso, pois com o peso atual não terá aderência suficiente para curvar, ou para ter controlo sobre este.
Passando a parte elétrica, era preciso corrigir o programa de Arduíno, trocar os faróis e piscas.
Daniel Rosmaninho
Rui Sousa
Bengala elétrica para deficientes visuais
Este projeto, designado de "Bengala elétrica para deficientes visuais", tem como objetivo orientar pessoas com deficiências visuais.
Temos um interruptor onde se liga/desliga a bengala neste projeto.
O sensor no nosso projeto serve para poder ajudar a pessoa a perceber se tem algum objeto/parede à frente, caso identifique algum obstáculo, isto vai impedir que aconteça.
Temos um besouro que a partir de uma determinada distância começa a emitir um som para avisar a pessoa que se está a aproximar de um obstáculo.
Usámos também um motor de vibração para que se a pessoa caso não conseguir ouvir o besouro e continuar o seu percurso e se estiver numa distância inferior de 15 cm do obstáculo, o motor de vibração irá começar a vibrar para avisar a pessoa que tem de parar.
Luís Ribeiro
Rodrigo Cardoso
Drift Trike motorizado
Este projeto consistia em construir um drift trike motorizado utilizando um motor de motosserra.
A funcionalidade do mesmo consiste em grande parte fazer peões e derrapar com o drift trike.
Luís Santos
Robô-carro controlado por bluetooth ou por sensores de ultrassom
Este projeto é um robô já que se trata de um carro controlado em função dos valores apresentados por sensores de ultrassom e que são utilizados pela placa Arduíno. O carro tem também um módulo Bluetooth (HC-05) para possibilitar o comando por uma aplicação. Para além disso também tem uma LDR, responsável por fazer com que o carro acenda os faróis (Leds brancos que estão na frente do carro). Tem 2 leds amarelos na retaguarda do carro que indicam a mudança de direção (piscas). Já os leds vermelhos (2) acendem quando o carro para (STOP).